摆线齿轮箱是一种机械齿轮。它用于将动力从一个机械设备传输到另一个机械设备。齿轮通常是圆柱形的并且具有大量的齿。摆线形状是通过生成具有几何关系的齿轮来实现的。齿轮是通过使用包括运动学参数、输出力矩计算、叶底切消除等在内的数学模型对其进行加工制成的。一些研究工作致力于其效率和功率损耗计算。
迭代过程
本文介绍了摆线齿轮箱设计中的迭代过程。在这种方法中，摆线盘和齿圈滚子的机械参数针对相同的接触点进行了优化。进行 FEA 动态模拟以研究运行周期中不同时间点的摆线盘轮廓。该研究还提出了一种优化方法，能够预测摆线盘与外滚子的冲击运动。
摆线齿轮中的迭代过程首先通过计算摆线齿轮箱的齿隙和扭矩波动来实现。然后，它在拉多姆大学设计和制造。研究人员通过插入两对摆线盘来改变齿隙，其中一对的轮廓偏离标称，另一对的轮廓位于公差的中间。然后，他们修改了输出销孔的直径以适应负公差。
网格密度
摆线齿轮箱用途广泛，通常是首选的变速箱选项。它们的大传动比、高效率和紧凑的尺寸使其在许多工业环境中广受欢迎。这些齿轮减速器在精密传动中越来越受欢迎，因为摆线齿轮的几何形状允许它们同时啮合一半的齿。这种平均效果导致高精度和刚度。
摆线针轮传动的开发需要齿轮齿的离散化以及运动学和接触分析。采用角接触分析求解接触应力，采用渐进式网格致密化方法确定啮合面积。使用赫兹接触理论，获得了不同点和接触变形后的最大接触压力和平均薄膜厚度。
振动
在本文中，作者分析了摆线齿轮箱的振动问题。摆线齿轮箱有内销和外销。外部销对振幅和扭矩波动的影响最大。齿隙是影响摆线齿轮箱振动的另一个因素。输出销孔和摆线盘直径的变化是引入间隙的一些方法。实验结果在频域和时域中呈现。
摆线齿轮具有特殊的设计原理，在输出级无需齿轮齿。该减速器比传统减速器具有更大的抗冲击性。一些变体能够承受短暂的暴露以使扭矩增加四倍。此外，扭矩密度允许在合理的变速箱占地面积内实现高达 185:1 的比率。此外，摆线齿轮的效率很高。
力量
摆线齿轮箱是一种通用的齿轮传动解决方案。它们在一个阶段将输入速度降低 87:1 或更高。 Cyclo(r) CNH609-15 摆线齿轮箱的传动比为 15:1，采用脚装式。然而，它的低减速比会导致摆线盘上产生更大的诱导应力。这是因为光盘的材料含量减少了。
摆线齿轮的齿廓以圆的渐开线为基础。渐开线是在圆周上滚动的点，例如从圆柱体展开的弦的末端。摆线齿轮的所有轮齿具有相同的外滚动圆。因此，摆线轮齿比其对应物更坚固。摆线齿轮在中低速应用中具有更高的强度，因为齿数较少，例如时钟。此外，摆线齿轮具有出色的冲击载荷能力和抗扭刚度。
输出扭矩
由于其组件的共振特性，摆线齿轮箱的输出扭矩可能会发生显着变化。本文分析了转矩脉动对摆线齿轮箱输出轴的影响。数值模拟是在多体动力学软件和刚性和柔性元素的组合的帮助下进行的。将结果与实验结果进行比较，以确定不同设计参数对转矩脉动的影响。还引入了动态模型来确定齿轮刚度的周期性变化和相关的扭矩波动。
摆线齿轮箱有多种设计。一种类型的摆线齿轮箱称为齿圈。输入轴与齿圈进行偏心旋转。摆线盘具有类似于静止环形齿轮的齿的叶片。输出圆盘具有穿过圆盘突出的滚针。然后输出盘将运动传递到输出轴。